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1.選型要素

 

1.1 輸入功率、輸出力矩

輸入功率和輸出力矩的轉換公式如下:

輸入功率P(kw)=輸出力矩T(N.m)x輸出軸轉速N2(r/min)/( 9549x效率n )

減速機輸入功率為減速機的輸入動力容量,輸出力矩為減速機許用承載能力,均在產品的各“功率、力矩”表中列出,可供選型時參照選用。

 

1.2 輸入軸轉速、輸出軸轉速

輸入軸和輸出軸轉速的轉換公式如下:

輸出軸轉速N2(r/min)=輸入軸轉速N,(r/min)/傳動比i

當減速機以皮帶輪、鏈輪及聯軸器傳動時,輸入軸轉速不宜超過2000(r/min),一般轉速範圍600-1800(r/min),轉速過高易使軸承加重磨擦而縮短壽命。

 

1.3 效率

效率計算公式如下:

效率n =(輸出功率/輸入功率)xioo%

由於減速機運轉時內部存在磨擦及振動,部分輸入能量將轉化為熱能等非工作消耗,效率就是減速機輸入能量 的利用率,效率的高低取決於蝸杆頭數、蝸杆轉速、潤滑油粘度、軸承摩擦阻力及蝸輪副材質的摩擦係數等。每種規格、傳動比的減速機,其效率數值各不相同,下表列出效率的範圍數值,可供選型時參考:

 

速比 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60
效率 77-90% 76-88% 75-84% 72-82% 68-82% 64-75% 62-72% 60-71%

 

1.4 輸入軸、輸出軸回轉方向

蝸杆減速機輸出軸回轉方向取決於蝸杆螺牙方向,基本型蝸杆減速機均為右旋螺牙。以本公司產品樣本上WPA 照片為依據,麵對輸入軸、輸出軸觀看,當輸入軸順時針方向旋轉時,輸出軸旋轉方向為逆時針;以WPS照片為依 據,麵對輸入軸、輸出軸觀看,當輸入軸順時針方向旋轉時,輸出軸旋轉方向為順時針;其餘各種輸出軸裝配結構可按以上方法判定轉向。當按特殊需要蝸杆螺牙方向製成左旋時,情況正好相反。

 

1.5 工況係數

減速機在設計時,其輸入動力容量及許用承載能力的強度計算按照每天連續運轉八小時、載荷穩定不變的理想 工況設定,在實際使用時,現場工況(如:是否有反複啟動停止或頻繁正反轉,使用時間是否少於或多於八小時,衝 擊載荷大小及特性)可能與理想工況相差甚遠,在選型時應予充分考慮,在選用減速機輸入功率或輸出力矩時,可按下列公式加以修正:

修正輸出力矩T2(N.m)=理論輸出力矩T1(N.m)x工況係數K

 

工況係數K值表

 

原動機 載荷狀況 每日運轉時間(小時)
0.5-2 2-6 6-10 10-24
 
電動機 平穩載荷 0.80 0.90 1.00 1.25
中等衝擊 0.90 1.00 1.25 1.50
較大衝擊 1.00 1.25 1.50 1.75
注:當正反轉或停開次數1小時內達10次以上時,上表K值還應乘以1.2

 

 

2.選型實例

 

傳動結構 相關數據
起吊物體重量    W=600kg
起吊物體速度    V=12m/min
滾輪直徑        D=0.4m
皮帶輪傳動效率 ƞ¹ =0.92
減速機傳動效率 ƞ² =0.71
運轉時間   8小時/日
啟動次數   2次/小時,較大衝強
使用電源   三相380V,50Hz

 

 

3.選型步驟

 

序號 內容 計算公式 計算示例
1 定傳動比 根據輸入軸及輸出軸的轉速確定傳動比
1、計算皮帶輪轉速n3
N3=起吊速度V/(滾輪直徑Dx 71)
2、計算總傳動比i
i=輸入軸轉速Ni/皮帶輪轉速N3
3、計算減速機傳動比h
h=總傳動比i/皮帶輪傳動傳動比b
1.N₃=12/(0.4x3.142) =9.6r/min
2.i=1440/9.6
=150
3.設定i₂=5,則
i₁=150/5
=30
2 計算輸出力矩 計算減速機輸出力矩T
T=物體重量Wx10x滾輪半徑(D/2)/(皮帶輪
傳動傳動比i₂皮帶輪傳動效率ƞ¹)
T=600x10x(0.4/2)/(0.92x5)
  =260.9N.m
3 修正輸出力矩 根據使用條件,8小時運轉、較大衝擊,
工況係數K=1.5 計算修正輸出力矩T1
T2=輸出力矩TXK
T₁=260.9x1.5
=391 N.m
4 計算輸入功率 換算功率P
P=修正輸出力矩Tx輸出軸轉速N₂/ (9549x減速機傳動效率ƞ²)
P=391x(1440/30)/(9549x0.71)
=2.77kW
5 選型號規格 根據產品樣本,選定型號120.傳動比1/30.輸入軸功率3kW.輸出軸力矩413N.m

 

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